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今日分享，伺服放大器（驱动器模块）的故障排除。

报警编码：27

名称：初始磁极检测异常

报警内容：初期磁极检测不能正常实施

详细编号：分为27.1和27.2

详细名称：27.1为磁极检测时异常结束，27.2为衱裣测时超时错误

27.1发生原因

1.与机械发生了冲击。调查方法：确认机械是否冲击。调查结果：机械冲击or机械不冲击。机械冲击，请错开极检测的开始位置。反之，请对2进行确认。

2.电机电源电缆的接线异常。调查方法：确认电机电源电缆是否存成异常。调查结果：存在异常or不存在异常。存在异常处理：请修正接线。反之，请对3进行确认。

3.线性编码器的分辨率设定与设定值不同。调查方法：确认PL03与PL02的设定。调查结果：设定错误or设定正确。设定错误处理：请正确设定。反之，请对 4进行确认。

4.线性编码器的安装方向错误。调查方法：确认线性编码器的极性与线性电机的极性。调查结果：安装方向错误or安装方向正确。安装方向错误处理：根据需要，请重新调整“编码器脉冲计数极性选择”的设定。反之，请对5进行确认。

5.磁极检测电压等级的励磁等级较小调查方法。调查方法：（位置检测方式时）确认磁极检测的移动量是否过小or (微小位置检测方式时）确认磁极检测时的移动量是否过大，或有无振动。调查结果：移动量小or移动量大或放生震动。处理：请增大PL09设定值，反之，请重新设定PL17。

27.2发生原因

1.线性伺服电机的一次侧及直驱电机时的旋转部位在末停止状态下设定为伺服ON。调查方法：确认是否在未停止状态下设为伺服ON。调查结果：未停止状态下设为伺服

ON或停止中设设为伺服ON。处理：线性伺服电机与直驱电机停止后请重新执行伺服ON。反之，请对2进行确认。

2.磁极检测时，限位开一个ON。调查方法：确认限位开关的状态。调查结果：存在异常or不存在异常。存在异常处理：请排除原因。请错开极检测的开始位置。反之，请对3进行确认。

3.初期磁极检测时的励磁等级较小。调查方法：（位冒松测方式时）确认磁极检测的移动量是否过小。调查结果：移动量过小。处理：请增大PL09的设定值。好啦，今天的视频就到这里啦，视频讲的内容大家学会了吗，有喜欢的小伙伴可以关注一下，也可以留言感兴趣的内容，我会在下期视频为大家讲解。

............试读结束............

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